NMEA0183 Empfangscode in entsprechendes Modul verlagert

nmea0183.py

@@ -7,6 +7,50 @@ TODO Multi-Sentence verarbeiten
   AIS-Sentences mit Binärdaten
 """
 
+import serial
+from setproctitle import setthreadtitle
+
+# Empfangsthread
+def rxd_0183(appdata, devname):
+    # Prüfe ob NMEA0183-Port vorhanden ist und sich öffnen läßt
+    try:
+        ser = serial.Serial(devname, 115200, timeout=3)
+    except serial.SerialException as e:
+        print("NMEA0183 serial port not available")
+        return
+    setthreadtitle("0183listener")
+    while not appdata.shutdown:
+        raw = ser.readline().decode('ascii')
+        if len(raw.strip()) == 0:
+            continue
+        try:
+            msg = pynmea2.parse(raw)
+        except pynmea2.nmea.ParseError:
+            print(f"NMEA0183: Parse-Error: {raw}", end='')
+            continue
+        # sentence_type kann fehlen
+        try:
+            stype = msg.sentence_type
+        except:
+            print(f"NMEA0183: Sentence type missing: {raw}")
+            continue
+        # WIP Neuer Code aus Modul
+        # TODO Filter mit gewünschen Satztypen
+        # if stype in stypefilter:
+        #     continue
+        if stype in decoder:
+            decoder[stype](boatdata, msg)
+        else:
+            # Hier unbekannter Satztyp: protokollieren und ignorieren
+            """
+            ['checksum', 'data', 'fields', 'identifier', 'name_to_idx', 'parse',
+             'proprietary_re', 'query_re', 'render', 'sentence_re',
+             'sentence_type', 'sentence_types', 'talker', 'talker_re']
+            """
+            print(f"Nicht implementiert: '{stype}' from {msg.talker}")
+
+    ser.close()
+
 def DBS(boatdata, msg):
     # Wassertiefe unter der Oberfläche
     pass