NMEA0183 Empfangscode in entsprechendes Modul verlagert

obp60v.py

@@ -108,8 +108,8 @@ import struct
 import uuid
 import json
 
-import nmea0183
 from appdata import AppData
+import nmea0183
 import pages
 
 __author__ = "Thomas Hooge"
@@ -118,6 +118,7 @@ __version__ = "0.2"
 __email__ = "thomas@hoogi.de"
 __status__ = "Development"
 
+# Standardkonfiguration, kann durch Konfigdatei überschrieben werden
 cfg = {
     'cfgfile': 'obp60v.conf',
     'logdir': '~/.local/share/obp60v',
@@ -205,46 +206,6 @@ def rxd_n2k(device):
                 pass
     bus.shutdown()
 
-def rxd_0183(devname):
-    # Prüfe ob NMEA0183-Port vorhanden ist und sich öffnen läßt
-    try:
-        ser = serial.Serial(devname, 115200, timeout=3)
-    except serial.SerialException as e:
-        print("NMEA0183 serial port not available")
-        return
-    setthreadtitle("0183listener")
-    while not appdata.shutdown:
-        raw = ser.readline().decode('ascii')
-        if len(raw.strip()) == 0:
-            continue
-        try:
-            msg = pynmea2.parse(raw)
-        except pynmea2.nmea.ParseError:
-            print(f"NMEA0183: Parse-Error: {raw}", end='')
-            continue
-        # sentence_type kann fehlen
-        try:
-            stype = msg.sentence_type
-        except:
-            print(f"NMEA0183: Sentence type missing: {raw}")
-            continue
-        # WIP Neuer Code aus Modul
-        # TODO Filter mit gewünschen Satztypen
-        # if stype in stypefilter:
-        #     continue
-        if stype in nmea0183.decoder:
-            nmea0183.decoder[stype](boatdata, msg)
-        else:
-            # Hier unbekannter Satztyp: protokollieren und ignorieren
-            """
-            ['checksum', 'data', 'fields', 'identifier', 'name_to_idx', 'parse',
-             'proprietary_re', 'query_re', 'render', 'sentence_re',
-             'sentence_type', 'sentence_types', 'talker', 'talker_re']
-            """
-            print(f"Nicht implementiert: '{stype}' from {msg.talker}")
-
-    ser.close()
-
 def rxd_gps(devname, devspeed):
     # Prüfe ob GPS-Port vorhanden ist und sich öffnen läßt
     try:
@@ -789,7 +750,7 @@ if __name__ == "__main__":
         t_rxd_n2k.start()
     if cfg['nmea0183']:
         print("NMEA0183 enabled, library version {}".format(pynmea2.version))
-        t_rxd_0183 = threading.Thread(target=rxd_0183, args=(cfg['0183_port'],))
+        t_rxd_0183 = threading.Thread(target=nmea0183.rxd_0183, args=(appdata,cfg['0183_port'],))
         t_rxd_0183.start()
     if cfg['gps']:
         print("GPS enabled (local)")