NMEA0183 Empfangscode in entsprechendes Modul verlagert

TODO

@@ -1,9 +1,11 @@
 Aufgaben, Planungs- und Ideenliste
 
 - Tracker
-  Regatta Hero
+  a) Regatta Hero
-  python3-paho-mqtt benötigt
+     python3-paho-mqtt benötigt
-
+  b) lokal
+  c) Server
+  
 - Satelliten: SatelliteList verwenden und dieses auch in 
   nmea2000 implementieren
 - Satellitenübersicht / SkyView

nmea0183.py

@@ -7,6 +7,50 @@ TODO Multi-Sentence verarbeiten
   AIS-Sentences mit Binärdaten
 """
 
+import serial
+from setproctitle import setthreadtitle
+
+# Empfangsthread
+def rxd_0183(appdata, devname):
+    # Prüfe ob NMEA0183-Port vorhanden ist und sich öffnen läßt
+    try:
+        ser = serial.Serial(devname, 115200, timeout=3)
+    except serial.SerialException as e:
+        print("NMEA0183 serial port not available")
+        return
+    setthreadtitle("0183listener")
+    while not appdata.shutdown:
+        raw = ser.readline().decode('ascii')
+        if len(raw.strip()) == 0:
+            continue
+        try:
+            msg = pynmea2.parse(raw)
+        except pynmea2.nmea.ParseError:
+            print(f"NMEA0183: Parse-Error: {raw}", end='')
+            continue
+        # sentence_type kann fehlen
+        try:
+            stype = msg.sentence_type
+        except:
+            print(f"NMEA0183: Sentence type missing: {raw}")
+            continue
+        # WIP Neuer Code aus Modul
+        # TODO Filter mit gewünschen Satztypen
+        # if stype in stypefilter:
+        #     continue
+        if stype in decoder:
+            decoder[stype](boatdata, msg)
+        else:
+            # Hier unbekannter Satztyp: protokollieren und ignorieren
+            """
+            ['checksum', 'data', 'fields', 'identifier', 'name_to_idx', 'parse',
+             'proprietary_re', 'query_re', 'render', 'sentence_re',
+             'sentence_type', 'sentence_types', 'talker', 'talker_re']
+            """
+            print(f"Nicht implementiert: '{stype}' from {msg.talker}")
+
+    ser.close()
+
 def DBS(boatdata, msg):
     # Wassertiefe unter der Oberfläche
     pass

obp60v.py

@@ -108,8 +108,8 @@ import struct
 import uuid
 import json
 
-import nmea0183
 from appdata import AppData
+import nmea0183
 import pages
 
 __author__ = "Thomas Hooge"
@@ -118,6 +118,7 @@ __version__ = "0.2"
 __email__ = "thomas@hoogi.de"
 __status__ = "Development"
 
+# Standardkonfiguration, kann durch Konfigdatei überschrieben werden
 cfg = {
     'cfgfile': 'obp60v.conf',
     'logdir': '~/.local/share/obp60v',
@@ -205,46 +206,6 @@ def rxd_n2k(device):
                 pass
     bus.shutdown()
 
-def rxd_0183(devname):
-    # Prüfe ob NMEA0183-Port vorhanden ist und sich öffnen läßt
-    try:
-        ser = serial.Serial(devname, 115200, timeout=3)
-    except serial.SerialException as e:
-        print("NMEA0183 serial port not available")
-        return
-    setthreadtitle("0183listener")
-    while not appdata.shutdown:
-        raw = ser.readline().decode('ascii')
-        if len(raw.strip()) == 0:
-            continue
-        try:
-            msg = pynmea2.parse(raw)
-        except pynmea2.nmea.ParseError:
-            print(f"NMEA0183: Parse-Error: {raw}", end='')
-            continue
-        # sentence_type kann fehlen
-        try:
-            stype = msg.sentence_type
-        except:
-            print(f"NMEA0183: Sentence type missing: {raw}")
-            continue
-        # WIP Neuer Code aus Modul
-        # TODO Filter mit gewünschen Satztypen
-        # if stype in stypefilter:
-        #     continue
-        if stype in nmea0183.decoder:
-            nmea0183.decoder[stype](boatdata, msg)
-        else:
-            # Hier unbekannter Satztyp: protokollieren und ignorieren
-            """
-            ['checksum', 'data', 'fields', 'identifier', 'name_to_idx', 'parse',
-             'proprietary_re', 'query_re', 'render', 'sentence_re',
-             'sentence_type', 'sentence_types', 'talker', 'talker_re']
-            """
-            print(f"Nicht implementiert: '{stype}' from {msg.talker}")
-
-    ser.close()
-
 def rxd_gps(devname, devspeed):
     # Prüfe ob GPS-Port vorhanden ist und sich öffnen läßt
     try:
@@ -789,7 +750,7 @@ if __name__ == "__main__":
         t_rxd_n2k.start()
     if cfg['nmea0183']:
         print("NMEA0183 enabled, library version {}".format(pynmea2.version))
-        t_rxd_0183 = threading.Thread(target=rxd_0183, args=(cfg['0183_port'],))
+        t_rxd_0183 = threading.Thread(target=nmea0183.rxd_0183, args=(appdata,cfg['0183_port'],))
         t_rxd_0183.start()
     if cfg['gps']:
         print("GPS enabled (local)")

pages/tracker.py

@@ -23,11 +23,15 @@ class Tracker(Page):
         self.bv_sog = boatdata.getRef("SOG")
         self.buttonlabel[1] = 'MODE'
         self.buttonlabel[2] = 'ON'
+        self.mode = 'N' # (N)ormal, (C)onfiguration
 
     def handle_key(self, buttonid):
         if buttonid == 1:
-            
+            # Modus umschalten
-            pass
+            if self.mode == 'N':
+                self.mode = 'C'
+            else:
+                self.mode = 'N'
         elif buttonid == 2:
             # Tracking ein/-ausschalten
             if self._appdata.track.is_active():
@@ -37,7 +41,7 @@ class Tracker(Page):
                 self._appdata.track.set_active(True)
                 self.buttonlabel[2] = 'OFF'
 
-    def draw(self, ctx):
+    def draw_normal(self, ctx):
         # Name
         ctx.select_font_face("Ubuntu", cairo.FontSlant.NORMAL, cairo.FontWeight.BOLD)
         ctx.set_font_size(32) 
@@ -66,11 +70,32 @@ class Tracker(Page):
         ctx.show_text("Sog=")
         ctx.show_text(self.bv_sog.format())
 
-        # Mögliche Regatten
+        # Ausgewählte Regatta (raceid)
         x = 250
-        y = 160
+        y = 100
         ctx.move_to(x, y - 24)
-        ctx.show_text("Regatten")
+        ctx.show_text("Regatta: ")
+        # if ...
+        # else
+        # "not selected"
+
+    def draw_config(self, ctx):
+        ctx.select_font_face("Ubuntu", cairo.FontSlant.NORMAL, cairo.FontWeight.BOLD)
+        ctx.set_font_size(32) 
+        ctx.move_to(20, 80)
+        ctx.show_text("Tracker config")
+        # Daten aus Konfiguration anzeigen
+        # - boot
+        # - tracker
+
+        ctx.set_font_size(16)
+
+        # Mögliche Regatten
+        # -> auf Konfigurationsmodus verschieben
+        x = 250
+        y = 100
+        ctx.move_to(x, y - 24)
+        ctx.show_text("Regattas")
         for r in self._appdata.track.hero_get_races():
             ctx.move_to(x, y)
             ctx.show_text(r)
@@ -78,4 +103,15 @@ class Tracker(Page):
         if y == 160:
             ctx.move_to(x, y)
             ctx.show_text("keine")
-            
+
+
+
+        ctx.move_to(20, 120)
+        ctx.show_text("Type: ")
+        ctx.show_text(self._appdata.track.ttype)
+
+    def draw(self, ctx):
+        if self.mode == 'N':
+            self.draw_normal(ctx)
+        else:
+            self.draw_config(ctx)

tracker.py

@@ -4,7 +4,8 @@ Tracker-Daten
 Mögliche Typen:
   HERO - Regatta Hero
   SDCARD
-  SERVER
+  LOCAL
+  SERVER - spezielle Software benötigt, kann auch ein Raspi an Bord sein
   NONE - kein Tracking
 
 Wenn die Verbindung zum Server im Internet nicht funktioniert, werden
@@ -45,6 +46,15 @@ class Tracker():
         self.hero_orgstatus = None
         self.hero_racestatus = None # Akluelle Regatta
 
+        # TODO Wirklich alles im Tracker oder ist einiges generisch?
+        self.boatid = None
+        self.sailno = None
+        self.boatname = None
+        self.boatclass = None
+        self.handicap = None
+        self.club = None
+        self.team = None
+
     def is_server_active(self, hostname, port):
         """
         ohne Netzwerkverbindung wirft socket.gethostbyname eine Exception,