Ankerseite und mehr NMEA0183 code
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664d6c7d49
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README
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@ -31,9 +31,12 @@ Abhängigkeiten
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- python3-heapdict
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- python3-setproctitle
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Für GPS
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Für GPS und/oder NMEA0183
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- python3-serial
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- python3-nmea2
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Achtung: in Debian ist Version 1.15, die aktuelle Version 1.19 hat
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weitere Satzarten implementiert. Allerdings ist dort auch kein AIS
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vorhanden.
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Für BME280
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- python3-smbus2
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69
nmea0183.py
69
nmea0183.py
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@ -13,6 +13,13 @@ def DBT(boatdata, msg):
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pass
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#boatdata.setValue("DBT", msg.depth)
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def DPT(boatdata, msg):
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# Depth
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||||
print("-> DPT")
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print(msg.fields)
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print(msg.data)
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#boatdata.setValue("DBT", msg.depth)
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def GBS(boatdata, msg):
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||||
# GNSS satellite fault detection
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"""
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@ -42,9 +49,20 @@ def GGA(boatdata, msg):
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boatdata.setValue("HDOP", msg.horizontal_dil)
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||||
def GLL(boatdata, msg):
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||||
print("-> GLL")
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||||
boatdata.setValue("LAT", msg.latitude)
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boatdata.setValue("LON", msg.longitude)
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# Position data: position fix, time of position fix, and status
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# UTC of position ignored
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print(msg.data)
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||||
if not msg.status == 'A':
|
||||
return
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||||
lat_fac = 1 if msg.lat_dir == 'N' else -1
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lat_deg = int(msg.lat[0:2])
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||||
lat_min = float(msg.lat[2:])
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||||
print(lat_deg, lat_min)
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||||
boatdata.setValue("LAT", lat_fac * lat_deg + lat_min / 60)
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||||
lon_fac = 1 if msg.lon_dir == 'E' else -1
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||||
lon_deg = int(msg.lon[0:3])
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||||
lon_min = float(msg.lon[3:])
|
||||
boatdata.setValue("LON", lon_fac * lon_deg + lon_min / 60)
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||||
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||||
def GSA(boatdata, msg):
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||||
# Satellites
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@ -113,8 +131,10 @@ def HDM(boatdata, msg):
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def HDT(boatdata, msg):
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||||
# Heading True
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||||
print("-> HDT")
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||||
print(msg.fields)
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||||
if msg.hdg_true == 'T':
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||||
boatdata.setValue("HDT", msg.heading)
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||||
else:
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||||
print("HDT: T not set!")
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||||
def HTD(boatdata, msg):
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# Heading/Track control data
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@ -141,20 +161,25 @@ def RMB(boatdata, msg):
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def RMC(boatdata, msg):
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||||
# Recommended Minimum Navigation Information
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# print("-> RMC")
|
||||
#print("-> RMC")
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||||
# print(msg.timestamp, msg.datestamp)
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||||
# print(msg.status) # V=Warning, P=Precise, A=?
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||||
# print(msg.status) # V=Warning, P=Precise, A=OK
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||||
# mag_variation, mag_var_dir E/W
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||||
# true_course
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||||
if msg.lat_dir == 'N':
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||||
boatdata.setValue("LAT", msg.lat)
|
||||
else:
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||||
boatdata.setValue("LAT", msg.lat) * -1
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||||
if msg.lon_dir == 'E':
|
||||
boatdata.setValue("LON", msg.lon)
|
||||
else:
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||||
boatdata.setValue("LON", msg.lon) * -1
|
||||
boatdata.setValue("SOG", msg.spd_over_grnd)
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||||
# TODO nav_status welche Bedeutung?
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||||
if not msg.status == 'A':
|
||||
return
|
||||
lat_fac = 1 if msg.lat_dir == 'N' else -1
|
||||
lat_deg = int(msg.lat[0:2])
|
||||
lat_min = float(msg.lat[2:])
|
||||
boatdata.setValue("LAT", lat_fac * lat_deg + lat_min / 60)
|
||||
lon_fac = 1 if msg.lon_dir == 'E' else -1
|
||||
lon_deg = int(msg.lon[0:3])
|
||||
lon_min = float(msg.lon[3:])
|
||||
boatdata.setValue("LON", lon_fac * lon_deg + lon_min / 60)
|
||||
if msg.spd_over_grnd:
|
||||
boatdata.setValue("SOG", float(msg.spd_over_grnd))
|
||||
if msg.true_course:
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||||
boatdata.setValue("COG", float(msg.true_course))
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||||
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||||
def ROT(boatdata, msg):
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# Rate Of Turn
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@ -242,7 +267,13 @@ def XDR(boatdata, msg):
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# units: D
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# id: Yaw
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||||
if msg.id.lower() == 'yaw':
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||||
boatdata.setValue("YAW", msg.value)
|
||||
boatdata.setValue("YAW", float(msg.value))
|
||||
elif msg.id.lower() == 'ptch':
|
||||
boatdata.setValue("PTCH", float(msg.value))
|
||||
elif msg.id.lower() == 'roll':
|
||||
boatdata.setValue("ROLL", float(msg.value))
|
||||
elif msg.id.lower() == 'barometer':
|
||||
boatdata.setValue("xdrPress", float(msg.value))
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||||
else:
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||||
print(f"-> XDR: {msg.type}, {msg.value}, {msg.units}, {msg.id}")
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@ -275,6 +306,7 @@ def VDO(boatdata, msg):
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decoder = {
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||||
"DBS": DBS,
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||||
"DBT": DBT,
|
||||
"DPT": DPT,
|
||||
"GBS": GBS,
|
||||
"GGA": GGA,
|
||||
"GLL": GLL,
|
||||
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@ -282,6 +314,7 @@ decoder = {
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|||
"GSV": GSV,
|
||||
"HDG": HDG,
|
||||
"HDM": HDM,
|
||||
"HDT": HDT,
|
||||
"HTD": HTD,
|
||||
"MWV": MWV,
|
||||
"MTW": MTW,
|
||||
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@ -14,6 +14,7 @@ Daten
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- Alarm aktiv J/N
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- Alarmradius
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- GPS Abweichung/ Fehler in der Horizontalen
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- Zeitpunkt des Ankeraus
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Darstellung:
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- Modi:
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@ -29,6 +30,7 @@ Es gibt verschiedene Unterseiten
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import os
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||||
import cairo
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||||
import math
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||||
import time
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||||
from .page import Page
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||||
class Anchor(Page):
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@ -41,6 +43,7 @@ class Anchor(Page):
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|||
self.buttonlabel[5] = '' # ALARM erst möglich wenn der Anker unten ist
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||||
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||||
self.mode = 'N' # (N)ormal, (C)onfiguration
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||||
self.scale = 50 # Radius of display circle in meter
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||||
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||||
self._bd = boatdata
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||||
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||||
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@ -54,6 +57,7 @@ class Anchor(Page):
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|||
self.anchor_lat = 0
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||||
self.anchor_lon = 0
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||||
self.anchor_depth = -1
|
||||
self.anchor_ts = None # Timestamp of dropped anchor
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||||
self.lat = 0
|
||||
self.lon = 0
|
||||
self.heading = -1
|
||||
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@ -75,13 +79,15 @@ class Anchor(Page):
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|||
self.anchor_lat = self._bd.lat
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||||
self.anchor_lon = self._bd.lon
|
||||
self.anchor_set = True
|
||||
self.anchor_ts = time.time()
|
||||
self.buttonlabel[2] = 'RISE'
|
||||
self.buttonlabel[5] = 'ALARM'
|
||||
else:
|
||||
self.anchor_set = False
|
||||
self.alarm = False
|
||||
self.alarm_enabled = False
|
||||
self.buttonlabel[2] = 'SET'
|
||||
self.anchor_ts = None
|
||||
self.buttonlabel[2] = 'DROP'
|
||||
self.buttonlabel[5] = ''
|
||||
if buttonid == 5:
|
||||
# Bei aktivem Alarm kann mit dieser Taste der Alarm zurückgesetzt
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||||
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@ -142,27 +148,57 @@ class Anchor(Page):
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|||
cy = 150
|
||||
r = 125
|
||||
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||||
ctx.set_line_width(1.5)
|
||||
# Skala
|
||||
ctx.set_line_width(1)
|
||||
ctx.arc(cx, cy, r, 0, 2*math.pi)
|
||||
ctx.move_to(cx + 10, cy + 0.5)
|
||||
ctx.line_to(cx + r - 4, cy + 0.5)
|
||||
ctx.move_to(cx + r / 2, cy + 20)
|
||||
# Pfeil links
|
||||
ctx.move_to(cx + 10, cy + 0.5)
|
||||
ctx.line_to(cx + 16, cy - 4 + 0.5)
|
||||
ctx.move_to(cx + 10, cy + 0.5)
|
||||
ctx.line_to(cx + 16, cy + 4 + 0.5)
|
||||
# Pfeil rechts
|
||||
ctx.move_to(cx + r - 4, cy + 0.5)
|
||||
ctx.line_to(cx + r - 10, cy - 4 + 0.5)
|
||||
ctx.move_to(cx + r - 4, cy + 0.5)
|
||||
ctx.line_to(cx + r - 10, cy + 4 + 0.5)
|
||||
|
||||
ctx.set_font_size(16)
|
||||
self.draw_text_center(ctx, cx + r / 2, cy + 8, str(self.scale) + " m")
|
||||
ctx.stroke()
|
||||
|
||||
# Ankersymbol falls Anker fallen gelassen wurde, ansonsten nur Kreis-
|
||||
# mittelpunkt kennzeichnen
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||||
ctx.set_line_width(1.5)
|
||||
# Ankersymbol falls Anker fallen gelassen wurde
|
||||
# Ansonsten ist das Boot-Symbol im Mittelpunkt
|
||||
if self.anchor_set:
|
||||
ctx.save()
|
||||
ctx.set_source_surface(self.sym_anchor, cx-8, cy-8)
|
||||
ctx.paint()
|
||||
ctx.restore()
|
||||
else:
|
||||
ctx.move_to(cx-6, cy-6)
|
||||
ctx.line_to(cx+6, cy+6)
|
||||
ctx.move_to(cx+6, cy-6)
|
||||
ctx.line_to(cx-6, cy+6)
|
||||
ctx.stroke()
|
||||
|
||||
# Boot zeichnen
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||||
# Heading beachten
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||||
# Wir arbeiten mit einer Kopie, weil bx/by im Laufe der Zeit von
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||||
# cx/cy abweichen werden
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||||
if self.anchor_set:
|
||||
bx = cx
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||||
by = cy + 30
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||||
else:
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||||
bx = cx
|
||||
by = cy + 8
|
||||
p = ((bx - 5, by), (bx - 5, by - 10), (bx, by - 16), (bx + 5, by - 10), (bx + 5, by), (bx - 6, by))
|
||||
if self._bd.hdt.value:
|
||||
# Rotiere Boot-Symbol um eigenes Zentrum
|
||||
boat = self.rotate((bx, by - 8), p, self._bd.hdt.value)
|
||||
else:
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||||
# Kein Heading, Boot immer zeichnen
|
||||
boat = p
|
||||
ctx.move_to(*boat[0])
|
||||
for point in boat[1:]:
|
||||
ctx.line_to(*point)
|
||||
ctx.stroke()
|
||||
|
||||
# Windpfeil zeichnen
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||||
if self._bd.awa.value:
|
||||
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