Arbeit an Ankerseite und NMEA0183

nmea0183.py

@@ -6,16 +6,22 @@ NMEA0183 verarbeiten
 def DBS(boatdata, msg):
     # Wassertiefe unter der Oberfläche
     pass
+    #boatdata.setValue("DBS", msg.depth)
 
 def DBT(boatdata, msg):
     # Wassertiefe unter Geber
     pass
+    #boatdata.setValue("DBT", msg.depth)
 
 def GLL(boatdata, msg):
     print("-> GLL")
     boatdata.setValue("LAT", msg.latitude)
     boatdata.setValue("LON", msg.longitude)
 
+def GSV(boatdata, msg):
+    # Satellites in view
+    print("-> GSV")
+
 def HDT(boatdata, msg):
     # Heading True
     print("-> HDT")
@@ -27,6 +33,22 @@ def MWV(boatdata, msg):
     boatdata.setValue("AWA", msg.wind_angle)
     boatdata.setValue("AWS", msg.wind_speed)
 
+def MTW(boatdata, msg):
+    # Wassertemperatur
+    # boatdata.setValue("WTemp", msg.xxx)
+    print("-> MTW Wassertemperatur")
+
+def RMB(boatdata, msg):
+    # Recommended Minimum Navigation Information
+    # Informationen bzgl. Erreichen des nächsten Wegepunkts
+    #
+    print("-> RMB")
+
+def RMC(boatdata, msg):
+    print("-> RMC")
+    #boatdata.setValue("LAT", msg.lat)
+    #boatdata.setValue("LON", msg.lon)
+
 def RSA(boatdata, msg):
     # Rudder Sensor Angle
     # negative Werte bedeuten Backbord
@@ -39,6 +61,9 @@ def RTE(boatdata, msg):
     print("-> RTE")
     print(msg.fields)
 
+def VBW(boatdata, msg):
+    print("-> VBW")
+
 def VHW(boatdata, msg):
     boatdata.setValue("STW", float(msg.water_speed_knots))
 
@@ -54,16 +79,38 @@ def WPL(boatdata, msg):
     print("-> WPL")
     print(msg.fields)
 
+def XTE(boatdata, msg):
+    # Cross Track error measured
+    print("-> XTE")
+
+def XTR(boatdata, msg):
+    # Cross Track error gekoppelt
+    print("-> XTR")
+
+def ZDA(boatdata, msg):
+    # Time and date
+    print("-> XTE")
+    #boatdata.gpsd
+    #boatdata.gpst
+
 # Aus Performancegründen eine direkte Sprungtabelle, ggf. können
 # zukünftig außer der Funktion noch weitere Daten gespeichert werdeb
 decoder = {
     "DBS": DBS,
     "DBT": DBT,
     "GLL": GLL,
+    "GSV": GSV,
     "MWV": MWV,
+    "MTW": MTW,
+    "RMB": RMB,
+    "RMC": RMC,
     "RSA": RSA,
     "RTE": RTE,
+    "VBW": VBW,
     "VHW": VHW,
     "VTG": VTG,
-    "WPL": WPL
+    "WPL": WPL,
+    "XTE": XTE,
+    "XTR": XTR,
+    "ZDA": ZDA
 }

pages/anchor.py

@@ -9,10 +9,20 @@ Daten
   - aktuelle Position des Schiffs
   - aktuelle Wassertiefe an Schiffsposition
   - aktuelle Schiffsausrichtung bearing/heading
-  - aktuelle Windrichtung
+  - aktuelle Windrichtung (wahr)
-  - aktuelle Windstärke
+  - aktuelle Windstärke (wahr)
   - Alarm aktiv J/N
   - Alarmradius
+  - GPS Abweichung/ Fehler in der Horizontalen
+
+Darstellung:
+  - Modi: 
+  - Anker oben / unten
+  - Nord ist oben 
+
+Es gibt verschiedene Unterseiten
+  - Normalansicht
+  - Konfigurationsseite
 
 """
 
@@ -26,9 +36,13 @@ class Anchor(Page):
     def __init__(self, pageno, cfg, boatdata):
         super().__init__(pageno, cfg, boatdata)
         self.sym_anchor = cairo.ImageSurface.create_from_png(os.path.join(cfg['imgpath'], "anchor.png"))
-        self.buttonlabel[1] = 'DEC'
+        self.buttonlabel[1] = 'MODE'
-        self.buttonlabel[2] = 'INC'
+        self.buttonlabel[2] = 'SET'
-        self.buttonlabel[5] = 'SET'
+        self.buttonlabel[5] = 'ALARM'
+
+        self.mode = 'N' # (N)ormal, (C)onfiguration
+
+        self._bd = boatdata
 
         # Der sinnvolle Abstand ist abhängig von der Länge der gesteckten Kette
         # Die initial eingegebene Position des Ankers sollte nactträglich justiert
@@ -36,6 +50,7 @@ class Anchor(Page):
 
         self.chain_length = 60 # maximale Länge die ausgesteckt werden kann
         self.chain = 35 # aktuell gesteckte Länge
+        self.anchor_set = False
         self.anchor_lat = 0
         self.anchor_lon = 0
         self.anchor_depth = -1
@@ -44,12 +59,50 @@ class Anchor(Page):
         self.heading = -1
         self.depth = -1
         self.alarm_range = 20
-        self.alarm_armed = False
+        self.alarm_enabled = False
         self.alarm = False # Alarm ist ausgelöst und aktiv
         self.wind_angle = -1
 
+    def handle_key(self, buttonid):
+        if buttonid == 1:
+            if self.mode == 'N':
+                self.mode = 'C'
+            else:
+                self.mode = 'N'
+            return True
+        if buttonid == 2:
+            if not self.anchor_set:
+                self.anchor_lat = self._bd.lat
+                self.anchor_lon = self._bd.lon
+                self.anchor_set = True
+            else:
+                self.anchor_set = False
+        if self.buttonid == 5:
+            # Bei aktivem Alarm kann mit dieser Taste der Alarm zurückgesetzt
+            # werden
+            if self.alarm:
+                self.alarm = False
+                self.buttonlabel[5] = 'ALARM'
+            if self.alarm_enabled:
+                self.alarm_enabled = False
+                self.buttonlabel[5] = 'ALARM'
+            else:
+                self.buttonlabel[5] = 'OFF'
+        return False
+
     def draw(self, ctx):
 
+        """
+        value1 = LAT
+        value2 = LON
+        value3 = HDOP
+        value4 = DBS
+        value5 = TWD
+        value6 = TWS
+        """
+
+        # self.anchor_lat =
+
         # Name
         ctx.select_font_face("Ubuntu", cairo.FontSlant.NORMAL, cairo.FontWeight.BOLD)
         ctx.set_font_size(20)
@@ -63,10 +116,9 @@ class Anchor(Page):
         ctx.move_to(2, 70)
         ctx.show_text("Alarm: off")
         ctx.move_to(320, 70)
-        ctx.show_text("45 m")
+        ctx.show_text(f"{self.chain} m")
         ctx.stroke()
 
-
         # Spezialseite
         cx = 200
         cy = 150
@@ -80,3 +132,17 @@ class Anchor(Page):
         ctx.set_source_surface(self.sym_anchor, cx-8, cy-8)
         ctx.paint()
         ctx.restore()
+
+        # Boot zeichnen
+        # Heading beachten
+        
+
+        # Windpfeil zeichnen
+        # TWD / TWS 
+        # boatdata.value(TWD)
+        p = ((cx, cy - r + 25), (cx - 12, cy - r - 4), (cx, cy - r + 6), (cx + 12, cy - r - 4), (cx, cy - r + 25))
+        wind = self.rotate((cx, cy), p, 62)
+        ctx.move_to(*wind[0])
+        for point in wind[1:]:
+            ctx.line_to(*point)
+        ctx.fill()