Programmierung Alarmfunktion

nmea0183.py

@@ -1,6 +1,9 @@
 """
 NMEA0183 verarbeiten
 
+TODO Multi-Sentence verarbeiten
+  TXT
+  AIS-Sentences mit Binärdaten
 """
 
 def DBS(boatdata, msg):
@@ -202,6 +205,45 @@ def RTE(boatdata, msg):
     print("-> RTE")
     print(msg.fields)
 
+txt_msg = ''
+txt_type = None
+txt_curr = 0
+txt_max = 0
+
+def TXT(boatdata, msg):
+    # Text Transmission (e.G. Alarms)
+    global txt_msg, txt_type, txt_curr, txt_max
+    #print("-> TXT")
+    nmax = int(msg.num_msg)
+    n = int(msg.msg_num)
+    if nmax > 1:
+        if txt_curr == 0 and n == 1:
+            # neue Nachricht
+            txt_msg = msg.text.rstrip('\r\n')
+            txt_type = msg.msg_type
+            txt_curr = 1
+            txt_max = nmax
+        else:
+            # Fortsetzung
+            if txt_curr == n - 1 and txt_type == msg.msg_type:
+                txt_msg += msg.text.rstrip('\r\n')
+                txt_curr = n
+            if n == nmax:
+                # Vollständig!
+                print(f"TXT: {msg.msg_type} - {txt_msg}")
+                if not boatdata.alarm:
+                    # Momentan wird kein bereits anstehender Alarm überschrieben
+                    boatdata.setValue("TXT", txt_msg)
+                    boatdata.alarm = True
+                txt_curr = 0
+                txt_max = 0
+    else:
+        print(f"TXT: {msg.msg_type} - {msg.text}", end='')
+        if not boatdata.alarm:
+            # Momentan wird kein bereits anstehender Alarm überschrieben
+            boatdata.setValue("TXT", msg.text)
+            boatdata.alarm = True
+
 def VBW(boatdata, msg):
     print("-> VBW")
 
@@ -323,6 +365,7 @@ decoder = {
     "RMC": RMC,
     "RSA": RSA,
     "RTE": RTE,
+    "TXT": TXT,
     "VBW": VBW,
     "VHW": VHW,
     "VPW": VPW,