NMEA0183 in eigenes Modul ausgelagert

nmea0183.py

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+"""
+NMEA0183 verarbeiten
+
+"""
+
+def DBS(boatdata, msg):
+    # Wassertiefe unter der Oberfläche
+    pass
+
+def DBT(boatdata, msg):
+    # Wassertiefe unter Geber
+    pass
+
+def GLL(boatdata, msg):
+    print("-> GLL")
+    boatdata.setValue("LAT", msg.latitude)
+    boatdata.setValue("LON", msg.longitude)
+
+def HDT(boatdata, msg):
+    # Heading True
+    print("-> HDT")
+    print(msg.fields)
+
+def MWV(boatdata, msg):
+    # Windgeschwindigkeit und -winkel
+    print(f"Wind: {msg.wind_angle}° {msg.wind_speed}kt")
+    boatdata.setValue("AWA", msg.wind_angle)
+    boatdata.setValue("AWS", msg.wind_speed)
+
+def RSA(boatdata, msg):
+    # Rudder Sensor Angle
+    # negative Werte bedeuten Backbord
+    # Boatdata: RPOS primär, PRPOS sekundär
+    print("-> RSA")
+    print(msg.fields)
+
+def RTE(boatdata, msg):
+    # Route
+    print("-> RTE")
+    print(msg.fields)
+
+def VHW(boatdata, msg):
+    boatdata.setValue("STW", float(msg.water_speed_knots))
+
+def VTG(boatdata, msg):
+    boatdata.setValue("COG", int(msg.true_track))
+    #TODO klären was für Typen hier ankommen können
+    # bytearray, str, decimal.Decimal?
+    sog = float(msg.spd_over_grnd_kts)
+    #str von OpenCPN: sog = float(msg.spd_over_grnd_kts[:-1])
+    boatdata.setValue("SOG", sog)
+
+def WPL(boatdata, msg):
+    print("-> WPL")
+    print(msg.fields)
+
+# Aus Performancegründen eine direkte Sprungtabelle, ggf. können
+# zukünftig außer der Funktion noch weitere Daten gespeichert werdeb
+decoder = {
+    "DBS": DBS,
+    "DBT": DBT,
+    "GLL": GLL,
+    "MWV": MWV,
+    "RSA": RSA,
+    "RTE": RTE,
+    "VHW": VHW,
+    "VTG": VTG,
+    "WPL": WPL
+}