NMEA0183 in eigenes Modul ausgelagert

TODO

@@ -1,5 +1,8 @@
 Aufgaben- und Planungs- und Ideenliste
 
+- datareader für mehrere I²C-Sensoren. History muß entsprechend
+  eine Liste sein.
+
 - Barograph
 
 - Ankeralarm

nmea0183.py

@@ -0,0 +1,69 @@
+"""
+NMEA0183 verarbeiten
+
+"""
+
+def DBS(boatdata, msg):
+    # Wassertiefe unter der Oberfläche
+    pass
+
+def DBT(boatdata, msg):
+    # Wassertiefe unter Geber
+    pass
+
+def GLL(boatdata, msg):
+    print("-> GLL")
+    boatdata.setValue("LAT", msg.latitude)
+    boatdata.setValue("LON", msg.longitude)
+
+def HDT(boatdata, msg):
+    # Heading True
+    print("-> HDT")
+    print(msg.fields)
+
+def MWV(boatdata, msg):
+    # Windgeschwindigkeit und -winkel
+    print(f"Wind: {msg.wind_angle}° {msg.wind_speed}kt")
+    boatdata.setValue("AWA", msg.wind_angle)
+    boatdata.setValue("AWS", msg.wind_speed)
+
+def RSA(boatdata, msg):
+    # Rudder Sensor Angle
+    # negative Werte bedeuten Backbord
+    # Boatdata: RPOS primär, PRPOS sekundär
+    print("-> RSA")
+    print(msg.fields)
+
+def RTE(boatdata, msg):
+    # Route
+    print("-> RTE")
+    print(msg.fields)
+
+def VHW(boatdata, msg):
+    boatdata.setValue("STW", float(msg.water_speed_knots))
+
+def VTG(boatdata, msg):
+    boatdata.setValue("COG", int(msg.true_track))
+    #TODO klären was für Typen hier ankommen können
+    # bytearray, str, decimal.Decimal?
+    sog = float(msg.spd_over_grnd_kts)
+    #str von OpenCPN: sog = float(msg.spd_over_grnd_kts[:-1])
+    boatdata.setValue("SOG", sog)
+
+def WPL(boatdata, msg):
+    print("-> WPL")
+    print(msg.fields)
+
+# Aus Performancegründen eine direkte Sprungtabelle, ggf. können
+# zukünftig außer der Funktion noch weitere Daten gespeichert werdeb
+decoder = {
+    "DBS": DBS,
+    "DBT": DBT,
+    "GLL": GLL,
+    "MWV": MWV,
+    "RSA": RSA,
+    "RTE": RTE,
+    "VHW": VHW,
+    "VTG": VTG,
+    "WPL": WPL
+}

obp60v.py

@@ -102,6 +102,7 @@ import time
 from datetime import datetime
 from nmea2000 import Device, BoatData, History, HistoryBuffer
 from nmea2000 import parser
+import nmea0183
 import pages
 import struct
 
@@ -203,8 +204,10 @@ def rxd_0183(devname):
         return
     setthreadtitle("0183listener")
     while not shutdown:
-        try:
         raw = ser.readline().decode('ascii')
+        if len(raw) == 0:
+            continue
+        try:
             msg = pynmea2.parse(raw)
         except pynmea2.nmea.ParseError:
             print(f"NMEA0183: Parse-Error: {raw}")
@@ -215,25 +218,15 @@ def rxd_0183(devname):
         except:
             print(f"NMEA0183: Sentence type missing: {raw}")
             continue
-        if stype == 'GLL':
-            boatdata.setValue("LAT", msg.latitude)
-            boatdata.setValue("LON", msg.longitude)
-        elif stype == 'VTG':
-            boatdata.setValue("COG", int(msg.true_track))
-            #TODO klären was für Typen hier ankommen können
-            # bytearray, str, decimal.Decimal?
-            sog = float(msg.spd_over_grnd_kts)
-            #str von OpenCPN: sog = float(msg.spd_over_grnd_kts[:-1])
-            boatdata.setValue("SOG", sog)
-        elif stype == 'VHW':
-            boatdata.setValue("STW", float(msg.water_speed_knots))
-        elif stype == 'WPL':
-            # Wegepunkt
-            print(msg.fields)
-        elif stype == 'RTE':
-            # Route
-            print(msg.fields)
+        # WIP Neuer Code aus Modul
+        # TODO Filter mit gewünschen Satztypen
+        # if stype in stypefilter:
+        #     continue
+        if stype in nmea0183.decoder:
+            nmea0183.decoder[stype(boatdata, msg)]
         else:
+            # Hier unbekannter Satztyp: protokollieren und ignorieren
+            print("Nicht implementiert")
             print(msg)
     ser.close()
 
@@ -258,7 +251,7 @@ def rxd_gps(devname, devspeed):
             print(msg.fields)
     ser.close()
 
-def datareader(histpath, history):
+def datareader(cfg, history):
     """
     Daten zu fest definierten Zeitpunkten lesen
 
@@ -272,9 +265,9 @@ def datareader(histpath, history):
     setthreadtitle("datareader")
 
     # Speicherpfad für Meßwertdaten
-    if not os.path.exists(histpath):
-        os.makedirs(histpath)
-    history.basepath = histpath
+    if not os.path.exists(cfg['histpath']):
+        os.makedirs(cfg['histpath'])
+    history.basepath = cfg['histpath']
     # Serien initialisieren
     history.addSeries("BMP280-75", 336 ,75)
     history.addSeries("BMP280-150", 336 , 150)
@@ -687,17 +680,23 @@ if __name__ == "__main__":
 
     # Schnittstellen aktivieren
     if cfg['can']:
+        print("CAN enabled")
         t_rxd_n2k = threading.Thread(target=rxd_n2k, args=(cfg['can_intf'],))
         t_rxd_n2k.start()
     if cfg['nmea0183']:
+        print("NMEA0183 enabled")
         t_rxd_0183 = threading.Thread(target=rxd_0183, args=(cfg['0183_port'],))
         t_rxd_0183.start()
     if cfg['gps']:
+        print("GPS enabled (local)")
         t_rxd_gps = threading.Thread(target=rxd_gps, args=(cfg['gps_port'],))
         t_rxd_gps.start()
     if not cfg['simulation']:
-        t_data = threading.Thread(target=datareader, args=(cfg['histpath'], history))
+        if cfg['bme280']:
+            t_data = threading.Thread(target=datareader, args=(cfg, history))
             t_data.start()
+    else:
+        print("Simulation mode enabled")
 
     app = Frontend(cfg, owndevice, boatdata, profile)
     app.run()
@@ -708,6 +707,6 @@ if __name__ == "__main__":
         t_rxd_0183.join()
     if cfg['gps']:
         t_rxd_gps.join()
-    if not cfg['simulation']:
+    if not cfg['simulation'] and cfg['bme280']:
         t_data.join()
     print("Another fine product of the Sirius Cybernetics Corporation.")

pages/barograph.py

@@ -28,6 +28,10 @@ Damit eine saubere Skala auf der Y-Achse erreicht wird, gibt einige
 feste Skalierungen.
 Standard: 20hPa von unten nach oben, z.B. 1015, 1020, 1025, 1030, 1035
 
+TODO 
+  - wenn keine Luftdruckdaten vorliegen, dann eine entsprechende
+    Meldung anzeigen
+
 """
 
 import time