Erste funktionsfähige Tracker-Version

tracker.py

@@ -12,6 +12,9 @@ Wenn die Verbindung zum Server im Internet nicht funktioniert, werden
 die Positionen in eine Warteschlange gesichert und nach 
 Wiederherstellung der Verbindung übertragen.
 
+TODO
+- Nach einem Disconnect manuelle Neuverbindung ermöglichen
+
 """
 
 import os
@@ -23,11 +26,8 @@ import socket
 class Tracker():
 
     def __init__(self, trackertype='NONE'):
-        validtypes = ('HERO', 'SDCARD', 'SERVER', 'NONE')
-        trackertype = trackertype.upper() 
-        if trackertype not in validtypes:
-            raise TypeError(f"Invalid tracker type: '{valtype}'. Only supported: {validtypes}")
-        self.ttype = trackertype
+        self.ttype = 'NONE'
+        self.set_type(trackertype)
 
         self.appdata = None
 
@@ -44,7 +44,8 @@ class Tracker():
         self.sog = None
 
         self.hero_orgstatus = None
-        self.hero_racestatus = None # Akluelle Regatta
+        self.hero_racestatus = None # Aktuelle Regatta
+        self.hero_raceid = None
 
         # TODO Wirklich alles im Tracker oder ist einiges generisch?
         self.boatid = None
@@ -75,6 +76,16 @@ class Tracker():
     def set_active(self, newval):
        self.activated = newval
 
+    def set_hero_raceid(self, newraceid):
+        self.hero_raceid = newraceid
+
+    def set_type(self, newtype):
+        validtypes = ('HERO', 'SDCARD', 'SERVER', 'NONE')
+        newtype = newtype.upper() 
+        if newtype not in validtypes:
+            raise TypeError(f"Invalid tracker type: '{newtype}'. Only supported: {validtypes}")
+        self.ttype = newtype
+
     def get_position(self):
         # Positionsabfrage für die Payload
         # LAT, LON, TSPOS, SOG
@@ -124,25 +135,39 @@ class Tracker():
             if self.hero_orgstatus['allLogout']:
                 print("All logout received!")
                 client.disconnect()
-                sys.exit(0) # TODO nur die MQTT-Task beenden
+                self.activated = False
+                return
             if self.hero_orgstatus['message']:
                 # TODO Alarm-Funktion nutzen?
                 print("Nachricht der Wettfahrtkeitung:")
-                print(orgstatus['message'])
+                print(self.hero_orgstatus['message'])
+            #print(self.hero_orgstatus)
         elif msg.topic.startswith("regattahero/racestatus/thomas"):
             # kommt alle 1s
             # dem Topic angehängt ist noch die raceid
             payload = json.loads(msg.payload)
-            racestatus = payload['racestatus']
+            self.hero_racestatus = payload['racestatus']
+            
+            print(self.hero_racestatus['flags'])
+            #print(self.hero_racestatus)
             """
             time: negativ: Zeit vor dem Start, positiv: Zeit nach dem Start
                   in Sekunden
+            flags: [0, 0, 14, 10] 
+            raceactive: true bedeutet orange Flagge ist oben
+            racestarted: true
 
             Signale der Wettfahrtleitung hier anzeigen
                Regattaabbruch
                Bahnverkürzung
                Rückrufe
 
+            phase: 0 vor dem Start racephase: 1
+            racephase: 4
+            5 Vorbereitungssignal
+            racephase: 6 nach vorbereitnug wieder runter
+            7: Rennen gestartet
+
             """
         else:
             print(f"UNKNOWN TOPIC: {msg.topic}")
@@ -152,16 +177,19 @@ class Tracker():
         """
         Payload vorbelegt als Template, so daß nur noch die veränderlichen
         GPS-Daten eingefügt werden müssen: LAT LON SOG TIMESTAMP
+        
+        isTracking kann ausgeschaltet werden,
         """
         lat = bv_lat.getValueRaw()
         lon = bv_lon.getValueRaw()
         sog = bv_sog.getValueRaw()
-        if lat and lon and sog:
+        if lat and lon and (sog is not None):
+            payload['raceid'] = self.hero_raceid
             payload['gps']['lat'] = round(lat, 5)
             payload['gps']['lon'] = round(lon, 5)
             payload['gps']['speed'] = sog
             payload['gps']['timestamp'] = time.strftime("%Y-%m-%dT%H:%M:%S.000Z", time.gmtime())
-            
+            print(payload)
             client.publish(topic, json.dumps(payload))
         else:
             print("No GPS data available. Nothing published!")
@@ -189,13 +217,13 @@ class Tracker():
         payload = {
             "passcode": cfg['passcode'],
             "orgid":  cfg['orgname'],
-            "raceid": "Demo Regatta", # TODO aus Selektion einstellen 
+            "raceid": None, # Nach Auswahl einstellen
             "gps": {
                 "lat": 0.0,
                 "lon": 0.0,
                 "speed": 0.0,
-                "age": 1000,
-                "odo": 1000,
+                "age": 500,
+                # "odo": 1000, # deprecated
                 "bat": 1.0,
                 "timestamp": ""  # ISO8601 Format mit Millisekunden in UTC
                 },
@@ -206,7 +234,9 @@ class Tracker():
                 "boatclass": boat['class'],
                 "handicap": boat['handicap'],
                 "club": boat['club'],
-                "boatname": boat['name']
+                "boatname": boat['name'],
+                "isTracking": True,
+                "hasGivenUp": False
                 }
             }
 
@@ -218,7 +248,7 @@ class Tracker():
         client.loop_start()
         while not appdata.shutdown:
             time.sleep(1)
-            if appdata.track.is_active():
+            if self.activated and self.hero_raceid is not None:
                 self.mqtt_publish(client, topic, payload, bv_lat, bv_lon, bv_sog)
         client.loop_stop()
         client.disconnect()