Tracker verbessert, lokales Tracking vorbereitet

tracker.py

@@ -3,9 +3,17 @@ Tracker-Daten
 
 Mögliche Typen:
   HERO - Regatta Hero
-  SDCARD
-  LOCAL - gpx Datei
+  SDCARD - nur für ESP32 relevant
+  LOCAL - Logdatei. GPX ist ungeeignet, weil das Gerät zu jedem Zeitpunkt
+          ausgeschaltet werden kann und somit die Datei in einem 
+          ungültigen Zustand sein kann.
+          Es wird eine Datei track.log.geschrieben.
+          Um fehlende Daten festzustellen wird ein fortlaufender Zähler
+          geschrieben.
   SERVER - spezielle Software benötigt, kann auch ein Raspi an Bord sein
+           Der Tracker sendet einen HTTP-POST. Der Server speichert
+           die Daten für mehrere Geräte. Vorläufiger Servername:
+           trackserver
   NONE - kein Tracking
 
 Wenn die Verbindung zum Server im Internet nicht funktioniert, werden
@@ -119,6 +127,32 @@ class Tracker():
     def set_active(self, newval):
        self.activated = newval
 
+    def local_tracker(self,  cfg, boat, appdata, boatdata):
+        # TODO / WIP
+        self.log.info("Local tracker enabled")
+
+        # Zugriff auf Boatdata: Referenzen für leichten schnellen Zugriff
+        bv_lat = boatdata.getRef("LAT")
+        bv_lon = boatdata.getRef("LON")
+        bv_hdop = boatdata.getRef("HDOP")
+        bv_tspos = boatdata.getRef("TSPOS")
+
+        self.local_dt = 15
+        self.local_lfdno = 0
+        trackerfile = "/tmp/test.log" # TODO Konfiguration lesen
+        fh = open(trackerfile, 'a+')
+        while not appdata.shutdown:
+            time.sleep(self.local_dt)
+            self.local_lfdno += 1
+            data = f"{},{},{},{}\n".format(
+                self.local_lfdno,
+                bv_tspos.getValueRaw(),
+                bv_lat.getValueRaw(),
+                bv_lon.getValueRaw(),
+                bv_hdop.getValueRaw())
+            fh.write(data)
+        fh.close()
+
     def set_hero_raceid(self, newraceid):
         self.hero_raceid = newraceid