"""
NMEA0183 verarbeiten

"""

def DBS(boatdata, msg):
    # Wassertiefe unter der Oberfläche
    pass

def DBT(boatdata, msg):
    # Wassertiefe unter Geber
    pass

def GLL(boatdata, msg):
    print("-> GLL")
    boatdata.setValue("LAT", msg.latitude)
    boatdata.setValue("LON", msg.longitude)

def HDT(boatdata, msg):
    # Heading True
    print("-> HDT")
    print(msg.fields)

def MWV(boatdata, msg):
    # Windgeschwindigkeit und -winkel
    print(f"Wind: {msg.wind_angle}° {msg.wind_speed}kt")
    boatdata.setValue("AWA", msg.wind_angle)
    boatdata.setValue("AWS", msg.wind_speed)

def RSA(boatdata, msg):
    # Rudder Sensor Angle
    # negative Werte bedeuten Backbord
    # Boatdata: RPOS primär, PRPOS sekundär
    print("-> RSA")
    print(msg.fields)

def RTE(boatdata, msg):
    # Route
    print("-> RTE")
    print(msg.fields)

def VHW(boatdata, msg):
    boatdata.setValue("STW", float(msg.water_speed_knots))

def VTG(boatdata, msg):
    boatdata.setValue("COG", int(msg.true_track))
    #TODO klären was für Typen hier ankommen können
    # bytearray, str, decimal.Decimal?
    sog = float(msg.spd_over_grnd_kts)
    #str von OpenCPN: sog = float(msg.spd_over_grnd_kts[:-1])
    boatdata.setValue("SOG", sog)

def WPL(boatdata, msg):
    print("-> WPL")
    print(msg.fields)

# Aus Performancegründen eine direkte Sprungtabelle, ggf. können
# zukünftig außer der Funktion noch weitere Daten gespeichert werdeb
decoder = {
    "DBS": DBS,
    "DBT": DBT,
    "GLL": GLL,
    "MWV": MWV,
    "RSA": RSA,
    "RTE": RTE,
    "VHW": VHW,
    "VTG": VTG,
    "WPL": WPL
}