714 lines
25 KiB
Python
Executable File
714 lines
25 KiB
Python
Executable File
#!/usr/bin/env python
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"""
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Virtuelles Multifunktionsgerät OBP60v
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Zwei Displayvarianten
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1. Fliegendes OBP60 auf großem Bildschirm. 400x300 Display
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2. Fullscreen Display skaliert mit 1,6 ergibt 640x480
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mit Platz für große Touch-Flächen am rechten Rand
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Das Gerät kann Daten von NMEA2000 und NMEA0183 empfangen, sowie von
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einem lokal angeschlossenen GPS-Empfänger.
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NMEA2000
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deviceclass: 120 - Display
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devicefunction: 130 - Display
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Benötigte Pakete:
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python3-cairo python3-gi python3-gi-cairo gir1.2-rsvg-2.0
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python3-astral
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Um transparente Darstellung unter Openbox zu erhalten muß xcompmgr
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installiert und konfiguriert werden.
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Wenn ein lokaler GPS-Empfänger angeschlossen ist, so kann dieser genutzt
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werden. Zusätzlich benötigte Pakete:
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python-serial python3-nmea2
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Für Unterstützung des BME280-Sensors sind die Bibliotheken smbus2 und
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bme280 erforderlich.
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Routen und Wegepunkte können von OpenCPN empfangen werden. Dazu muß eine
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passende serielle Schnittstelle für NMEA0183-Ausgang definiert werden.
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Im System kann diese in der Datei rc.local aktiviert werden:
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# Create virtual serial connection
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socat pty,rawer,echo=0,group-late=dialout,mode=0660,link=/dev/ttyV0 \
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pty,rawer,echo=0,group-late=dialout,mode=0660,link=/dev/ttyV1 &
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OpenCPN sendet dann Datensätze über ttyV0 und dieses Programm
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empfängt sie über ttyV1.
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Die Wegepunkte werden in OpenCPN im Standard auf 6 Zeichen gekürzt.
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Über die Konfigurationsdatei Settings / MaxWaypointNameLength=<nn>
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ist es möglich einen anderen Wert einzustellen im Bereich zwischen
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3 und 32. Lt. NMEA0183 ist die maximale Länge 10 Zeichen.
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Zeichensätze müssen, sofern sie noch nicht vorhanden sind in
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/usr/local/share/fonts abgelegt werden
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Buttonlayout:
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[ 1 ] [ 2 ] [ 3 ] [ 4 ] [ 5 ] [ 6 ]
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Button 6 ist reserviert für Beleuchtung ILUM
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Standardbelegung der Tasten
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Button 1: Mode
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Button 2: Abbruch
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Button 3: zurück
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Button 4: weiter
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Button 5: Ok/Menu
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Verlagerung der Seitenanzeige in den Titel als Ziffer in Klammern
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Vergleich zum Garmin GMI20:
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[ Zurück ] [ Hoch ] [ Menü ] [ Runter ] [ on/off ]
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Vergleich zum Raymarine I70s:
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[ ON/ILUM ] [ Hoch ] [ Runter ] [ MENU ]
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Button 1 wird für AVG verwendet auf mehreren Seiten
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Button 5 wird für Trend TRND verwendet
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Änderungsprotokoll
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==================
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Version Datum Änderung(en) von
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-------- ----------- ------------------------------------------------------ ----
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0.1 2024-10-31 Entwicklung begonnen tho
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0.2 2024-12-24 Veröffentlichung als Git-Repository tho
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0.3 2025 WIP tho
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"""
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import os
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import sys
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import configparser
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from setproctitle import setproctitle, setthreadtitle
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import gi
|
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gi.require_version('Gtk', '3.0')
|
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gi.require_version('Rsvg', '2.0')
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from gi.repository import GLib, Gtk, Gdk, Rsvg
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import cairo
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import math
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import threading
|
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import can
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import serial
|
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import smbus2
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import pynmea2
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import bme280
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import math
|
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import time
|
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from datetime import datetime
|
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from nmea2000 import Device, BoatData, History, HistoryBuffer
|
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from nmea2000 import parser
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import pages
|
|
import struct
|
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|
|
__author__ = "Thomas Hooge"
|
|
__copyright__ = "Copyleft 2024-2025, all rights reversed"
|
|
__version__ = "0.2"
|
|
__email__ = "thomas@hoogi.de"
|
|
__status__ = "Development"
|
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cfg = {
|
|
'cfgfile': 'obp60v.conf',
|
|
'imgpath': os.path.join(sys.path[0], 'images'),
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|
'deviceid': 100,
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|
'manufcode': 2046, # Open Boat Projects (OBP)
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|
'devfunc': 120, # Display
|
|
'devclass': 120, # Display
|
|
'industrygroup': 4, # Marine
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|
'gps': False,
|
|
'bme280': False
|
|
}
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def rxd_n2k(device):
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|
setthreadtitle("N2Klistener")
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bus = can.Bus(interface='socketcan', channel=device, bitrate=250000);
|
|
wip = False
|
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sc = 0
|
|
nf = 0
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|
while not shutdown:
|
|
msg = bus.recv(2)
|
|
if not msg:
|
|
continue
|
|
priority = (msg.arbitration_id & 0x1c000000) >> 26
|
|
source = msg.arbitration_id & 0x000000ff
|
|
pgn = (msg.arbitration_id & 0x3ffff00) >> 8
|
|
match pgn:
|
|
case 129025:
|
|
# Position
|
|
#lat = struct.unpack_from('<l', msg.data, 0)[0] * 1e-07
|
|
#lon = struct.unpack_from('<l', msg.data, 4)[0] * 1e-07
|
|
#boatdata.setValue("LAT", lat)
|
|
#boatdata.setValue("LON", lon)
|
|
parser.parse_129025(msg.data, boatdata)
|
|
case 127505:
|
|
# Fluid level
|
|
#fluidtype = msg.data[0] >> 4
|
|
#instance = msg.data[0] & 0x0f
|
|
#level = struct.unpack_from('<H', msg.data, 1)[0] * 0.004
|
|
#capacity = struct.unpack_from('<L', msg.data, 2)[0] * 0.1
|
|
#boatdata.tank[instance].capacity = capacity
|
|
#boatdata.tank[instance].volume = level
|
|
#boatdata.tank[instance].fluidtype = fluidtype
|
|
parser.parse_127505(msg.data, boatdata)
|
|
case 127508:
|
|
# Battery status
|
|
#instance = msg.data[0]
|
|
#boatdata.voltage = (msg.data[2] * 256 + msg.data[1]) * 0.01 # Spannung
|
|
#ampere = (msg.data[4] * 256 + msg.data[3]) * 0.1 # Stromstärke
|
|
#temp = (msg.data[6] * 256 + msg.data[5]) * 0.01 - 273.15 # Temperatur
|
|
#sid = msg.data[7]
|
|
parser.parse_127508(msg.data, boatdata)
|
|
case 129540:
|
|
# GNS sats in view
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|
# TODO es kann mehrere Geräte geben die senden
|
|
# - source beachten (muß gleich bleiben)
|
|
# - gemischte Reihenfolge der Pakete ermöglichen
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|
sc = (msg.data[0] & 0xf0) >> 5
|
|
fc = msg.data[0] & 0x1f
|
|
if not wip:
|
|
if fc != 0:
|
|
continue
|
|
source0 = source # muß über das Fast-packet konstant bleiben
|
|
sc0 = sc # -"-
|
|
fc0 = fc # dieser Zähler wird inkrementiert
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datalen = msg.data[1]
|
|
nf = math.ceil((datalen - 6) / 7) + 1
|
|
buf129540 = msg.data[2:]
|
|
wip = True
|
|
else:
|
|
if (source == source0) and (sc == sc0) and (fc == fc0 + 1):
|
|
buf129540.extend(msg.data[1:8])
|
|
fc0 = fc
|
|
else:
|
|
# Dieser Frame paßt nicht
|
|
#print("PGN 129540: sc/fc mismatch")
|
|
pass
|
|
if fc == nf:
|
|
wip = False
|
|
parser.parse_129540(buf129540, boatdata)
|
|
case _:
|
|
pass
|
|
bus.shutdown()
|
|
|
|
def rxd_0183(devname):
|
|
# Prüfe ob NMEA0183-Port vorhanden ist und sich öffnen läßt
|
|
try:
|
|
ser = serial.Serial(devname, 115200, timeout=3)
|
|
except serial.SerialException as e:
|
|
print("NMEA0183 serial port not available")
|
|
return
|
|
setthreadtitle("0183listener")
|
|
while not shutdown:
|
|
try:
|
|
raw = ser.readline().decode('ascii')
|
|
msg = pynmea2.parse(raw)
|
|
except pynmea2.nmea.ParseError:
|
|
print(f"NMEA0183: Parse-Error: {raw}")
|
|
continue
|
|
# sentence_type kann fehlen
|
|
try:
|
|
stype = msg.sentence_type
|
|
except:
|
|
print(f"NMEA0183: Sentence type missing: {raw}")
|
|
continue
|
|
if stype == 'GLL':
|
|
boatdata.setValue("LAT", msg.latitude)
|
|
boatdata.setValue("LON", msg.longitude)
|
|
elif stype == 'VTG':
|
|
boatdata.setValue("COG", int(msg.true_track))
|
|
#TODO klären was für Typen hier ankommen können
|
|
# bytearray, str, decimal.Decimal?
|
|
sog = float(msg.spd_over_grnd_kts)
|
|
#str von OpenCPN: sog = float(msg.spd_over_grnd_kts[:-1])
|
|
boatdata.setValue("SOG", sog)
|
|
elif stype == 'VHW':
|
|
boatdata.setValue("STW", float(msg.water_speed_knots))
|
|
elif stype == 'WPL':
|
|
# Wegepunkt
|
|
print(msg.fields)
|
|
elif stype == 'RTE':
|
|
# Route
|
|
print(msg.fields)
|
|
else:
|
|
print(msg)
|
|
ser.close()
|
|
|
|
def rxd_gps(devname, devspeed):
|
|
# Prüfe ob GPS-Port vorhanden ist und sich öffnen läßt
|
|
try:
|
|
ser = serial.Serial(devname, devspeed, timeout=3)
|
|
except serial.SerialException as e:
|
|
print("GPS serial port not available")
|
|
return
|
|
setthreadtitle("GPSlistener")
|
|
while not shutdown:
|
|
try:
|
|
msg = pynmea2.parse(ser.readline().decode('ascii'))
|
|
except pynmea2.nmea.ParseError:
|
|
continue
|
|
if msg.sentence_type == 'GLL':
|
|
boatdata.setValue("LAT", msg.latitude)
|
|
boatdata.setValue("LON", msg.longitude)
|
|
else:
|
|
print(msg)
|
|
print(msg.fields)
|
|
ser.close()
|
|
|
|
def datareader(histpath, history):
|
|
"""
|
|
Daten zu fest definierten Zeitpunkten lesen
|
|
|
|
Die Schleife läuft einmal alle <n> Sekunden immer zum gleichen Zeitpunkt.
|
|
Die Nutzlast sollte demnach weniger als eine Sekunde Laufzeit haben.
|
|
Falls durch eine außergewöhnliche Situation doch einmal mehr als eine
|
|
Sekunde benötigt werden sollte, gleicht sich das in den darauffolgenden
|
|
Durchläufen wieder aus.
|
|
|
|
"""
|
|
setthreadtitle("datareader")
|
|
|
|
# Speicherpfad für Meßwertdaten
|
|
if not os.path.exists(histpath):
|
|
os.makedirs(histpath)
|
|
history.basepath = histpath
|
|
# Serien initialisieren
|
|
history.addSeries("BMP280-75", 336 ,75)
|
|
history.addSeries("BMP280-150", 336 , 150)
|
|
history.addSeries("BMP280-300", 336 , 300)
|
|
history.addSeries("BMP280-600", 336 , 600)
|
|
history.addSeries("BMP280-900", 336 , 900)
|
|
for s in history.series.values():
|
|
s.begin()
|
|
|
|
def g_tick(n=1):
|
|
t = time.time()
|
|
count = 0
|
|
while True:
|
|
count += n
|
|
yield max(t + count - time.time(), 0)
|
|
g = g_tick(1)
|
|
|
|
n = 0
|
|
while not shutdown:
|
|
time.sleep(next(g))
|
|
# BME280 abfragen
|
|
if cfg['bme280']:
|
|
sensordata = bme280.sample(smbus, cfg['bme280_address'], cfg['bme280_cp'])
|
|
# Aktuellen Wert merken
|
|
boatdata.setValue("xdrTemp", sensordata.temperature)
|
|
boatdata.setValue("xdrPress", sensordata.pressure)
|
|
boatdata.setValue("xdrHum", sensordata.humidity)
|
|
# Historie schreiben
|
|
pval = int(sensordata.pressure *10)
|
|
for k, v in history.series.items():
|
|
if n % k == 0:
|
|
v.add(pval)
|
|
n += 1
|
|
|
|
for s in history.series.values():
|
|
s.finish()
|
|
|
|
class Frontend(Gtk.Window):
|
|
|
|
def __init__(self, cfg, device, boatdata, profile):
|
|
super().__init__()
|
|
self.owndev = device
|
|
self.boatdata = boatdata
|
|
self._config = cfg['_config']
|
|
self._cfgfile = cfg['cfgfile']
|
|
self._fullscreen = cfg['guistyle'] == 'fullscreen'
|
|
self._mouseptr = cfg['mouseptr']
|
|
|
|
self.connect("delete-event", self.on_delete)
|
|
self.connect("destroy", self.on_destroy)
|
|
|
|
if self._fullscreen:
|
|
self.fullscreen()
|
|
#self.set_size_request(800, 480)
|
|
# Schaltflächen am unteren Bildschirmrand sind berührbar,
|
|
# zusätzlich gibt es die großen Flächen am rechten Rand
|
|
self.button_round = False
|
|
self.button = { # linke obere Ecke
|
|
1: (640, 96),
|
|
2: (640, 160),
|
|
3: (640, 224),
|
|
4: (640, 288),
|
|
5: (640, 352),
|
|
6: (640, 416)
|
|
}
|
|
self.button_w = 160
|
|
self.button_h = 64
|
|
else:
|
|
if cfg['win_x'] >= 0 and cfg['win_y'] >= 0:
|
|
self.move(cfg['win_x'], cfg['win_y'])
|
|
self.button_round = True
|
|
# Runde Tasten wie beim Original-Gerät
|
|
self.button = { # Mittelpunkt
|
|
1: (75, 485),
|
|
2: (150, 492),
|
|
3: (227, 496),
|
|
4: (306, 496),
|
|
5: (382, 492),
|
|
6: (459, 485)
|
|
}
|
|
self.button_radius = 30
|
|
self.set_position(Gtk.WindowPosition.CENTER)
|
|
self.set_size_request(530, 555)
|
|
self.set_title("OBP60 virt")
|
|
self.set_app_paintable(True)
|
|
self.set_decorated(False)
|
|
self.set_keep_above(True)
|
|
|
|
self.screen = self.get_screen()
|
|
self.visual = self.screen.get_rgba_visual()
|
|
if (self.visual is not None and self.screen.is_composited()):
|
|
self.set_visual(self.visual)
|
|
|
|
handle = Rsvg.Handle()
|
|
if self._fullscreen:
|
|
self._svg = handle.new_from_file(os.path.join(sys.path[0], "fullscreen.svg"))
|
|
else:
|
|
self._svg = handle.new_from_file(os.path.join(sys.path[0], "obp60.svg"))
|
|
|
|
self.connect("draw", self.on_draw)
|
|
|
|
self.da = Gtk.DrawingArea()
|
|
self.da.add_events(Gdk.EventMask.BUTTON_PRESS_MASK|Gdk.EventMask.BUTTON_RELEASE_MASK)
|
|
self.add(self.da)
|
|
self.da.connect("draw", self.da_draw)
|
|
self.da.connect('button-press-event', self.da_button_press)
|
|
self.da.connect('button-release-event', self.da_button_release)
|
|
|
|
self.button_clicked = 0 # Geklickter Button vor Loslassen
|
|
self.keylock = False
|
|
self.pages = profile
|
|
self.pageno = 1
|
|
self.curpage = self.pages[self.pageno]
|
|
|
|
print("Wische von 2 nach 1 für Programmende")
|
|
|
|
def on_realize(self, widget):
|
|
if self._fullscreen and not self._mouseptr:
|
|
# Mauszeiger ggf. ausschalten
|
|
self.get_window().set_cursor(Gdk.Cursor(Gdk.CursorType.BLANK_CURSOR))
|
|
|
|
def run(self):
|
|
GLib.timeout_add_seconds(2, self.on_timer)
|
|
self.show_all()
|
|
Gtk.main()
|
|
|
|
def on_timer(self):
|
|
# Boatdata validator
|
|
boatdata.updateValid(5)
|
|
# Tastaturstatus an Seite durchreichen
|
|
self.curpage.keylock = self.keylock
|
|
# Neuzeichnen
|
|
self.queue_draw()
|
|
return True
|
|
|
|
def on_draw(self, widget, ctx):
|
|
# Fenstertransparenz
|
|
ctx.set_source_rgba(0, 0, 0, 0)
|
|
ctx.paint()
|
|
|
|
def da_draw(self, widget, ctx):
|
|
viewport = Rsvg.Rectangle()
|
|
viewport.x = 0
|
|
viewport.y = 0
|
|
if self._fullscreen:
|
|
viewport.width = 800
|
|
viewport.height = 480
|
|
else:
|
|
viewport.width = 530
|
|
viewport.height = 555
|
|
self._svg.render_document(ctx, viewport)
|
|
ctx.set_source_rgb(1.0, 0, 0)
|
|
if not self._fullscreen:
|
|
ctx.translate(64, 95) # Koordinatenursprung auf virtuellen Displaybereich setzen
|
|
ctx.rectangle(0, 0, 400, 300)
|
|
ctx.clip()
|
|
else:
|
|
ctx.scale(1.6, 1.6)
|
|
|
|
ctx.set_source_rgb(0, 0, 0) # Schwarz auf Weiß
|
|
|
|
# Heartbeat umschalten
|
|
if self.curpage.header:
|
|
self.curpage.draw_header(ctx)
|
|
self.curpage.draw(ctx)
|
|
if self.curpage.footer:
|
|
self.curpage.draw_footer(ctx)
|
|
|
|
def da_button_press(self, widget, event):
|
|
# Es gibt eine Liste mit Objekten und hier wird
|
|
# geprüft ob und in welches Objekt geklickt wurde
|
|
# Die eigentliche Funktion wird beim Loslassen ausgelöst.
|
|
# Damit sind Wischgesten simulierbar
|
|
self.button_clicked = 0
|
|
if self.button_round:
|
|
# Horizontale runde Buttons
|
|
if (event.x < self.button[1][0] - self.button_radius or event.x > self.button[6][0] + self.button_radius):
|
|
return True
|
|
if (event.y < self.button[1][1] - self.button_radius or event.y > self.button[3][1] + self.button_radius):
|
|
return True
|
|
for b, v in self.button.items():
|
|
diff = math.sqrt((event.x - v[0])**2 + (event.y - v[1])**2)
|
|
if diff < self.button_radius:
|
|
self.button_clicked = b
|
|
break
|
|
else:
|
|
# Vertikale eckige Buttons
|
|
if (event.x < self.button[1][0]) or (event.x > self.button[1][0] + self.button_w):
|
|
return True
|
|
if (event.y < self.button[1][1]) or (event.y > self.button[6][1] + self.button_h):
|
|
return True
|
|
for b, v in self.button.items():
|
|
if event.x >= v[0] and event.x <= v[0] + self.button_w and \
|
|
event.y >= v[1] and event.y <= v[1] + self.button_h:
|
|
self.button_clicked = b
|
|
break
|
|
return True
|
|
|
|
def da_button_release(self, widget, event):
|
|
# Hier sind die eigentlichen Tastenfunktionen
|
|
#
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# Die Auswertung ist abhängig von der jew. angezeigten Seite
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# Jede Seite kann eine Methode "handle_key" implementieren
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# Falls der Rückgabewert "True" ist, hat die Seite die Taste
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# verarbeitet, die Funktion hier wird damit unterdrückt.
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# TODO
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if self.button_round:
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if (event.x < self.button[1][0] - self.button_radius or event.x > self.button[6][0] + self.button_radius):
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return True
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if (event.y < self.button[1][1] - self.button_radius or event.y > self.button[3][1] + self.button_radius):
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return True
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selected = 0
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for b, v in self.button.items():
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diff = math.sqrt((event.x - v[0])**2 + (event.y - v[1])**2)
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if diff < self.button_radius:
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selected = b
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break
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else:
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if event.x < self.button[1][0] or event.x > self.button[6][0] + self.button_w:
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return True
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if event.y < self.button[1][1] or event.y > self.button[6][1] + self.button_h:
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return True
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selected = 0
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for b, v in self.button.items():
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if event.x >= v[0] and event.x <= v[0] + self.button_w and \
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event.y >= v[1] and event.y <= v[1] + self.button_h:
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selected = b
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break
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if self.keylock:
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# Bei Tastensperre einzige Möglichkeit: Tastensperre ausschalten
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if selected == 6 and self.button_clicked == 1:
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self.keylock = False
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return True
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if selected == 1:
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if self.button_clicked == 2:
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# Programmende bei Klicken auf 2 und loslassen auf 1
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self.get_window().set_cursor(Gdk.Cursor(Gdk.CursorType.WATCH))
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self.on_destroy(self)
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elif self.button_clicked == 6:
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# Klick auf 6 und loslassen auf 1 ist Tastatursperre
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self.keylock = True
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else:
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self.curpage.handle_key(1)
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elif selected == 2:
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# Abbruch/Zurück
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self.curpage.handle_key(2)
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elif selected == 3:
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# runter / eine Seite vor
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if not self.curpage.handle_key(3):
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if self.pageno > 1:
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self.pageno -= 1
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else:
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self.pageno = len(self.pages) - 1
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self.curpage = self.pages[self.pageno]
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elif selected == 4:
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if not self.curpage.handle_key(4):
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if self.pageno < len(self.pages) - 1:
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self.pageno += 1
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else:
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self.pageno = 1
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# hoch / eine Seite zurück
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self.curpage = self.pages[self.pageno]
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elif selected == 5:
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# Ok/Menü
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if self.button_clicked == 4:
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# Umschalten zur Systemseite
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self.curpage = self.pages[0]
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else:
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self.curpage.handle_key(5)
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elif selected == 6:
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if not self.curpage.handle_key(6):
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# Backlight on/off
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self.curpage.backlight = not self.curpage.backlight
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return True
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def on_delete(self, widget, event):
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# Einhängepunkt für zukünftige Erweiterungen
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# Hier kann der Vorgang noch durch z.B. Benutzerinteraktion
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# abgebrochen werden
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print("Window delete event")
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return False
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def on_destroy(self, widget):
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# Letzte Fensterposition speichern
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position = self.get_position()
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if not self._config.has_section('gui'):
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config.add_section('gui')
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self._config.set('gui', 'win_x', str(position[0]))
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self._config.set('gui', 'win_y', str(position[1]))
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with open(self._cfgfile, 'w') as fh:
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self._config.write(fh)
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Gtk.main_quit()
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def init_profile(config, cfg, boatdata):
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config: Configparser-Objekt
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cfg: Laufende Programmkonfiguration
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Die Liste und Anordnung der Seiten nennen wir "Profil"
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Seiten-Profil aus Konfiguration erstellen
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Seite Nummer 0 ist immer die Systemseite. Diese ist nicht
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über die normale Seitenreihenfolge erreichbar, sondern
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durch eine spezielle Tastenkombination/Geste.
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TODO Prüfungen einbauen:
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Fortlaufende Seitennummern ab 1
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Fortlaufende Wertenummern ab 1
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Maximalwerte nicht überschreiten
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'''
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pages_max = config.getint('pages', 'number_of_pages')
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# Suche alle Abschnitte, die mit "page" beginnen
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sects = config.sections()
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sects.remove('pages')
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pagedef = {}
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n = 0
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for s in sects:
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if s.startswith('page'):
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# Nummer und Art ermitteln
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pageno = int(s[4:])
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pagedef[pageno] = {'type': config.get(s, "type")}
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# Hole ein bin maximal 4 Werte je Seite
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values = {}
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valno = 1
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for i in (1, 2, 3, 4):
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try:
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values[i] = config.get(s, f"value{i}")
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except configparser.NoOptionError:
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break
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pagedef[pageno]['values'] = values
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n += 1
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if n >= pages_max:
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break
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clist = {
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0: pages.System(0, cfg, boatdata)
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}
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for i, p in pagedef.items():
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try:
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cls = getattr(pages, p['type'])
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except AttributeError:
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# Klasse nicht vorhanden, Seite wird nicht benutzt
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print(f"Klasse '{type}' nicht gefunden")
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continue
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c = cls(i, cfg, boatdata, *[v for v in p['values'].values()])
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clist[i] = c
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return clist
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if __name__ == "__main__":
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#setproctitle("obp60v")
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shutdown = False
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owndevice = Device(100)
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# Hardcoding device, not intended to change
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owndevice.manufacturercode = cfg['manufcode']
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owndevice.industrygroup = cfg['industrygroup']
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owndevice.deviceclass = cfg['devclass']
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owndevice.devicefunction = cfg['devfunc']
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boatdata = BoatData()
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boatdata.addTank(0)
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boatdata.addEngine(0)
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# Basiskonfiguration aus Datei lesen
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config = configparser.ConfigParser()
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ret = config.read(os.path.join(sys.path[0], cfg['cfgfile']))
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if len(ret) == 0:
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print("Konfigurationsdatei '{}' konnte nicht gelesen werden!".format(cfg['cfgfile']))
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sys.exit(1)
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cfg['_config'] = config # Objekt zum späteren schreiben
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cfg['deviceid'] = config.getint('system', 'deviceid')
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cfg['simulation'] = config.getboolean('system', 'simulation')
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cfg['histpath'] = os.path.expanduser(config.get('system', 'histpath'))
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cfg['guistyle'] = config.get('system', 'guistyle')
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print("Setting GUI style to '{}'".format(cfg['guistyle']))
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cfg['mouseptr'] = config.getboolean('system', 'mouseptr')
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try:
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cfg['win_x'] = config.getint('gui', 'win_x')
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cfg['win_y'] = config.getint('gui', 'win_y')
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except (configparser.NoSectionError, configparser.NoOptionError):
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# Keine vorgegebene Position
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cfg['win_x'] = -1
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cfg['win_y'] = -1
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cfg['can'] = config.getboolean('can', 'enabled')
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if cfg['can']:
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cfg['can_intf'] = config.get('can', 'interface')
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cfg['nmea0183'] = config.getboolean('nmea0183', 'enabled')
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if cfg['nmea0183']:
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cfg['0183_port'] = config.get('nmea0183', 'port')
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cfg['gps'] = config.getboolean('gps', 'enabled')
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if cfg['gps']:
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cfg['gps_port'] = config.get('gps', 'port')
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cfg['bme280'] = config.getboolean('bme280', 'enabled')
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if cfg['bme280']:
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cfg['bme280_port'] = config.getint('bme280', 'port')
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cfg['bme280_address'] = int(config.get('bme280', 'address'), 16) # convert 0x76
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smbus = smbus2.SMBus(cfg['bme280_port'])
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cfg['bme280_cp'] = bme280.load_calibration_params(smbus, cfg['bme280_address'])
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history = History("press", 75)
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boatdata.addHistory(history, "press")
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if cfg['simulation']:
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boatdata.enableSimulation()
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profile = init_profile(config, cfg, boatdata)
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# Schnittstellen aktivieren
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if cfg['can']:
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t_rxd_n2k = threading.Thread(target=rxd_n2k, args=(cfg['can_intf'],))
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t_rxd_n2k.start()
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if cfg['nmea0183']:
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t_rxd_0183 = threading.Thread(target=rxd_0183, args=(cfg['0183_port'],))
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t_rxd_0183.start()
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if cfg['gps']:
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|
t_rxd_gps = threading.Thread(target=rxd_gps, args=(cfg['gps_port'],))
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|
t_rxd_gps.start()
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if not cfg['simulation']:
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t_data = threading.Thread(target=datareader, args=(cfg['histpath'], history))
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t_data.start()
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app = Frontend(cfg, owndevice, boatdata, profile)
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app.run()
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shutdown = True
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if cfg['can']:
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t_rxd_n2k.join()
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if cfg['nmea0183']:
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|
t_rxd_0183.join()
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|
if cfg['gps']:
|
|
t_rxd_gps.join()
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|
if not cfg['simulation']:
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|
t_data.join()
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print("Another fine product of the Sirius Cybernetics Corporation.")
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