Fix for PageWindRose and calibration for einternal voltage sensor

lib/obp60task/OBPSensorTask.cpp

@@ -248,6 +248,9 @@ void sensorTask(void *param){
     }
 
     int rotoffset = api->getConfig()->getConfigItem(api->getConfig()->rotOffset,true)->asInt();
+    double voffset = (api->getConfig()->getConfigItem(api->getConfig()->vOffset,true)->asString()).toFloat();
+    double vslope = (api->getConfig()->getConfigItem(api->getConfig()->vSlope,true)->asString()).toFloat();
+
     long starttime0 = millis();     // GPS update all 1s
     long starttime5 = millis();     // Voltage update all 1s
     long starttime6 = millis();     // Environment sensor update all 1s
@@ -283,6 +286,7 @@ void sensorTask(void *param){
         if(millis() > starttime5 + 1000 && String(powsensor1) == "off"){
             starttime5 = millis();
             sensors.batteryVoltage = (float(analogRead(OBP_ANALOG0)) * 3.3 / 4096 + 0.17) * 20;   // Vin = 1/20
+            sensors.batteryVoltage = sensors.batteryVoltage * vslope + voffset; // Calibration
             // Save new data in average array
             batV.reading(int(sensors.batteryVoltage * 100));
             // Calculate the average values for different time lines from integer values

lib/obp60task/PageWindRose.cpp

@@ -128,7 +128,6 @@ public:
 
         // Show values AWA
         display.setTextColor(textcolor);
-        if(holdvalues == false){
         display.setFont(&DSEG7Classic_BoldItalic20pt7b);
         display.setCursor(10, 65);
         display.print(svalue1);                     // Value
@@ -138,18 +137,10 @@ public:
         display.setFont(&Ubuntu_Bold8pt7b);
         display.setCursor(10, 115);
         display.print(" ");
+        if(holdvalues == false){
             display.print(unit1);                   // Unit
         }
         else{
-            display.setFont(&DSEG7Classic_BoldItalic20pt7b);
-            display.setCursor(10, 65);
-            display.print(svalue1old);                     // Value
-            display.setFont(&Ubuntu_Bold12pt7b);
-            display.setCursor(10, 95);
-            display.print(name1);                       // Name
-            display.setFont(&Ubuntu_Bold8pt7b);
-            display.setCursor(10, 115);
-            display.print(" ");
             display.print(unit1old);                // Unit
         }
 
@@ -158,7 +149,6 @@ public:
 
         // Show values AWS
         display.setTextColor(textcolor);
-        if(holdvalues == false){
         display.setFont(&DSEG7Classic_BoldItalic20pt7b);
         display.setCursor(10, 270);
         display.print(svalue2);                     // Value
@@ -168,45 +158,33 @@ public:
         display.setFont(&Ubuntu_Bold8pt7b);
         display.setCursor(10, 190);
         display.print(" ");
+        if(holdvalues == false){
             display.print(unit2);                   // Unit
         }
         else{
-            display.setFont(&DSEG7Classic_BoldItalic20pt7b);
-            display.setCursor(10, 270);
-            display.print(svalue2old);                  // Value
-            display.setFont(&Ubuntu_Bold12pt7b);
-            display.setCursor(10, 220);
-            display.print(name2);                       // Name
-            display.setFont(&Ubuntu_Bold8pt7b);
-            display.setCursor(10, 190);
-            display.print(" ");
             display.print(unit2old);                // Unit
         }
 
         // Show values TWD
         display.setTextColor(textcolor);
-        if(holdvalues == false){
         display.setFont(&DSEG7Classic_BoldItalic20pt7b);
         display.setCursor(295, 65);
-            display.print(svalue3);                     // Value
+        if(valid3 == true){
+            display.print(abs(value3 * 360 / PI), 0);   // Value
+        }
+        else{
+            display.print("---");                   // Value
+        }
         display.setFont(&Ubuntu_Bold12pt7b);
         display.setCursor(335, 95);
         display.print(name3);                       // Name
         display.setFont(&Ubuntu_Bold8pt7b);
         display.setCursor(335, 115);
         display.print(" ");
+        if(holdvalues == false){
             display.print(unit3);                   // Unit
         }
         else{
-            display.setFont(&DSEG7Classic_BoldItalic20pt7b);
-            display.setCursor(295, 65);
-            display.print(svalue3old);                  // Value
-            display.setFont(&Ubuntu_Bold12pt7b);
-            display.setCursor(335, 95);
-            display.print(name3);                       // Name
-            display.setFont(&Ubuntu_Bold8pt7b);
-            display.setCursor(335, 115);
-            display.print(" ");
             display.print(unit3old);                // Unit
         }
 
@@ -215,7 +193,6 @@ public:
 
         // Show values TWS
         display.setTextColor(textcolor);
-        if(holdvalues == false){
         display.setFont(&DSEG7Classic_BoldItalic20pt7b);
         display.setCursor(295, 270);
         display.print(svalue4);                     // Value
@@ -225,18 +202,10 @@ public:
         display.setFont(&Ubuntu_Bold8pt7b);
         display.setCursor(335, 190);
         display.print(" ");
+        if(holdvalues == false){
             display.print(unit4);                   // Unit
         }
         else{  
-            display.setFont(&DSEG7Classic_BoldItalic20pt7b);
-            display.setCursor(295, 270);
-            display.print(svalue4old);                  // Value
-            display.setFont(&Ubuntu_Bold12pt7b);
-            display.setCursor(335, 220);
-            display.print(name4);                       // Name
-            display.setFont(&Ubuntu_Bold8pt7b);
-            display.setCursor(335, 190);
-            display.print(" ");
             display.print(unit4old);                // Unit
         }
 

lib/obp60task/config.json

@@ -20,8 +20,8 @@
         "default": "0.00",
         "check": "checkMinMax",
         "min": 0.00,
-        "max": 10.00,
+        "max": 50.00,
-        "description": "The draft of the boat [0...10m]",
+        "description": "The draft of the boat [0...50m]",
         "category": "OBP60 Settings",
         "capabilities": {
             "obp60":"true"
@@ -382,7 +382,7 @@
         "label": "Gen. Shunt",
         "type": "list",
         "default": "10",
-        "description": "Shunt current value [10A|50A|100A|200A|300A|400A|500A]",
+        "description": "Shunt current value [10A|50A|100A|200A|300A|400A|500A] @ 75mV",
         "list": [
             "10",
             "50",
@@ -524,7 +524,7 @@
         "name": "underVoltage",
         "label": "Undervoltage",
         "type": "boolean",
-        "default": "true",
+        "default": "false",
         "description": "Switch off device if voltage drops below 9V [on|off]",
         "category": "OBP60 Hardware",
         "capabilities": {
@@ -542,6 +542,28 @@
             "obp60":"true"
         }
     },
+    {
+        "name": "vOffset",
+        "label": "VSensor Offset",
+        "type": "number",
+        "default": "0.00",
+        "description": "Offset for internal voltage sensor (ESP32)",
+        "category": "OBP60 Calibrations",
+        "capabilities": {
+            "obp60":"true"
+        }
+    },
+    {
+        "name": "vSlope",
+        "label": "VSensor Slope",
+        "type": "number",
+        "default": "1.00",
+        "description": "Slope for internal voltage sensor (ESP32)",
+        "category": "OBP60 Calibrations",
+        "capabilities": {
+            "obp60":"true"
+        }
+    },
     {
         "name": "display",
         "label": "Display Mode",