First commit

receiver.py

@@ -0,0 +1,61 @@
+'''
+
+Momentan nur Idee
+
+Verarbeiten von Frames
+
+Nur Empfang von Paketen / Frames
+- single
+- fast
+- transport
+
+fast packets können parallel von mehreren Quellen verarbeitet werden
+
+'''
+
+import math
+
+class FpReceiver():
+
+    def __init__(self):
+        self.sc0 = {}
+        self.nf = {}
+        self.frame = {}
+        self.wip = []
+
+    def receive(self, data, source)
+        '''
+        Liefert True wenn Paket komplett empfangen wurde
+        '''
+        sc = (data[0] & 0xf0) >> 5
+        fc = data[0] & 0x1f
+        if not source in self.wip:
+            # Erster Frame
+            if fc != 0:
+                # unbekannte Herkunft und kein Startframe
+                continue
+            self.sc0[source] = sc
+            datalen = data[1]
+            self.nf[source] = math.ceil((datalen - 6) / 7) + 1 # Anzahl Frames
+            self.frame[source] = {fc : data[2:]} # Ersten Frame merken
+        else:
+            # Folgeframes
+            if (sc == self.sc0[source]):
+                # TODO prüfe ob der Framecounter fc schon vorgekommen ist
+                if not fc in self.frame[source]:
+                    self.frame[source][fc] = data[1:8]
+                else:
+                    # TODO Fehler im Fast-Packet: doppelter fc!
+                    raise('Frame error: duplicate fc')
+        if len(self.frame[source]) == self.nf[source]:
+            self.wip.remove(source)
+            return True
+        return False
+
+    def getPacket(self, source)
+        # TODO Frames in der richtigen reihenfolge zusammensetzen
+        packet = bytearray()
+        for frame in sorted(self.frame.items()):
+            print(frame)
+            #packet.extend()
+        return packet